Enquanto esses reis reinavam nos lugares mencionados, terminado o período dos juízes, o reino de Israel começou com o rei Saul, na época do profeta Samuel . Nessa época, começaram os reis latinos que receberam o sobrenome Sílvio, além de seu nome próprio, herdado de seu antecessor, o filho de Enéias chamado Sílvio; assim como, muito tempo depois, os sucessores de César Augusto receberam o sobrenome César. Saul foi rejeitado, de modo que nenhum de seus descendentes reinaria, e após sua morte, Davi o sucedeu no reino, depois de ter reinado quarenta anos. Então, os atenienses deixaram de ter reis após a morte de Codro e passaram a ter uma magistratura para governar a república. Depois de Davi, que também reinou quarenta anos, seu filho Salomão foi rei de Israel , e construiu o majestoso templo de Deus em Jerusalém. Em seu tempo, Alba foi construída entre os latinos, e a partir daí os reis passaram a ser chamados de reis não dos latinos, mas dos albanos, embora na mesma região do Lácio. Salomão foi sucedido por seu filho Roboão, sob cujo reinado o povo se dividiu em dois reinos, e suas partes distintas passaram a ter reis diferentes.
Capítulo 21.— Dos reis do Lácio, o primeiro e o décimo segundo dos quais, Eneias e Aventino, foram feitos deuses. Depois de Eneias, a quem deificaram, o Lácio teve onze reis, nenhum dos quais foi deificado. Mas Aventino, o décimo segundo depois de Eneias, tendo sido morto em guerra e sepultado naquela colina ainda hoje chamada com seu nome, foi adicionado ao número de deuses que eles criaram para si. Alguns, de fato, relutavam em escrever que ele fora morto em batalha, mas diziam que não se encontrava em lugar nenhum, e que não era por causa de seu nome, mas sim pelo pouso de pássaros, que aquela colina era chamada de Aventino. Depois disso, nenhum deus foi criado no Lácio, exceto Rômulo, o fundador de Roma. Mas dois reis são encontrados entre esses dois, o primeiro dos quais descreverei no verso de Virgílio:
Em seguida veio Procas, glória da raça troiana.
O maior de todos os reinos, o Assírio, teve sua longa duração encerrada em seu tempo, com a proximidade do nascimento de Roma. Pois o império Assírio foi transferido para os Medos após quase 1305 anos, se incluirmos o reinado de Belo, que gerou Nino e, contente com um pequeno reino, foi o primeiro rei ali. Ora, Procas reinou antes de Amúlio. E Amúlio fez da filha de seu irmão Numitor, chamada Reia, também conhecida como Ília, uma virgem vestal, que concebeu gêmeos com Marte, como eles dizem, honrando ou justificando assim seu adultério , acrescentando como prova que uma loba amamentou os bebês quando expostos. Pois eles acreditam que esse tipo de animal pertence a Marte, de modo que se acredita que a loba tenha amamentado os bebês, porque sabia que eram filhos de Marte, seu senhor; Embora não faltem pessoas que digam que, quando os bebês chorando estavam expostos, foram primeiramente acolhidos por uma meretriz desconhecida, e amamentados em seus seios (as meretrizes eram chamadas de lupas , lobas, cujos covis ainda hoje são chamados de lupanários ), e que depois foram parar nas mãos do pastor Fáustulo e amamentados por sua esposa Aca. Mas que surpresa, então, se, para repreender o rei que cruelmente ordenou que fossem jogados na água, Deus, depois de os salvar divinamente da água, se dignou socorrer, por meio de uma fera que amamentava, esses bebês que dariam origem a uma cidade tão grande? Amúlio foi sucedido no reino da Lácia por seu irmão Numitor, avô de Rômulo; e Roma foi fundada no primeiro ano de reinado deste Numitor, que a partir de então reinou junto com seu neto Rômulo.